生產需求已經并將繼續成為提高技術進步的驅動力。開發和改進機器和設備以幫助制造過程的所有階段對于任何行業的成功都至關重要。工業機器人就是這樣一種發展，與任何技術一樣，它的能力正在被推向更高的水平。人類與機器人攜手工作的想法已經是人們多年的夢想。協作機器人現在已經安全地在工廠中找到了自己的位置，但是這對傳統的工業機器人有什么影響呢？
看看一個自動化的工廠車間，你會發現數百個運動部件齊心協力地完成一項任務或幾個不同的任務，然而并不是每個自動運動部件都是“機器人”。最新的機器人標準提供了工業機器人的定義，其中包括通過可重新編程的多功能機械手自動控制并在三個或更多軸上編程；但是，與任何標準一樣，該定義可能存在例外或不同的解釋。
工業機器人的主要目的是執行對人類操作員來說過于繁瑣、費力、危險或精確的任務。它們能夠以驚人的速度運行并操縱尺寸和重量極大的負載。盡管今天的機器人可能配備了安全裝置，但它們本身并不是安全的。危險工作類型通常會應用機器人，但可能無法實現故障保護，因此您經常會看到工業機器人完全封閉在插件或圍欄區域內工作，稱為機器人工作單元。機器人單元的入口將受到監控，以便機器人有機會在操作員進入之前返回原位，并且在該區域內機器人將基本上無法操作，從而阻止任何物理交互。
安全標準最近才開始識別和解決協作機器人的使用問題。盡管工業機器人已成功安全使用數十年，為什么安全標準如此不愿意接受協作機器人？主要原因是安全 - 因為人類和協作機器人之間的接觸不僅是允許的，而且是預期的。讓操作員完全暴露于無人看管的自動化過程的概念是很少有人愿意嘗試的。
盡管協作機器人提供了一些好處，比如減少了對硬防護的要求，現在接受了當前的相對安全標準，但并不是傳統機器人已經沒用了。由于其固有的安全措施，協作機器人只適用于低速、簡單、重復、不太精確(與工業機器人的更精確運動相比)和輕材料應用。協作機器人使用的工具也很重要，例如，無論動作有多慢，點焊機、激光或鋒利的刀具都可能造成嚴重傷害。工業機器人將繼續成為高速、復雜、精確、重型和危險材料應用的首選。
與應用程序的任何安全方面一樣，協作和工業機器人的安全標準要求進行風險評估，以識別所有可預見的公認危險。只有這樣才能選擇合適類型的機器人。正如本文所討論的，兩者都有優點，也都有缺點，因為它們是用于不同需求和要求的兩種不同類型的系統。
