過去幾十年，工業機器人已經大規模應用于工廠車間，成為生產線上一道亮麗的風景。機器人取代了工人進行各種裝配、搬運、包裝等任務，解決了人力資源緊缺的難題，同時提升了生產效率，以及保證產品的一致性，并降低了成本。
傳統機器人面臨痛點，自適應機器人應運而生
隨著基礎技術的穩步發展，許多行業對現場機器人的需求越來越高，對于一些需要“手眼配合”的復雜工作以及具備不同程度的工藝難度和環境不確定性較高的應用場景，例如復雜裝配和表面拋光，傳統工業機器人難以勝任。
針對傳統工業機器人的不足，業內又推出了可以與人一起協同工作的協作機器人。協作機器人克服傳統工業機器人的缺點，以更高的安全性、簡化部署和易于編程的優點進入市場。但協作機器人為了實現安全性，通常需要犧牲產品的性能，包括有效負載、速度和精度等等，在工作效率上可能會大打折扣，難以達到市場預期。
非夕科技市場總監高云帆在接受同心智造網采訪時表示：傳統機器人和協作機器人的技術路徑，無論是機械結構還是底層的運動規劃和控制算法，其實都是一脈相承的。傳統工業機器人和協作機器人，都存在一定的局限性，特別是無法適應長期接觸式以及復雜手眼配合型的工作。
新一代機器人需要沿著仿人化的路徑進行技術上的革新，超越協作式機器人和傳統工業機器人的水平，解決特殊場景下的應用痛點，為此，自適應機器人應勢而生。
區別于以往的工業機器人和協作機器人技術，自適應機器人需要的不僅僅是與人協作的能力，更是自身對復雜環境與復雜任務的適應能力。
高云帆表示，目前可以用一些核心特性來定義自適應機器人，例如位置誤差容忍度高、抗擾能力強、智能可遷移等，但沿著仿人化技術路徑的自適應機器人底層核心技術主要聚焦于兩點：
第一，高復雜度、高精度、高響應的力控技術是奠定一切自適應技術的基石；而要達到類人的力控程度，對于底層的力矩傳感器，關節模組的制作封裝，整機的設計，以及最核心的力控算法要求非常高。因此，自適應機器人是一個全棧式技術創新的產品。
第二， 建立在完整感知能力（包括視覺和力覺）基礎上的層級式智能AI；這是完整發揮力控技術潛力的一座大廈。底層的智能就像條件反射般控制著手臂的基礎運動，中層的智能編碼各種基礎運動的不同序列，而高層的智能負責認知、理解、規劃等等復雜的智能——這樣的智能稱為“層級式”智能。
高云帆強調，這兩點缺一不可，僅僅依靠其中的一點不足以讓機器人具備足夠的適應性。因此，自適應機器人的革新必須是自底向上的、系統性的、全面的革新。
