工業自動化行業的五大特點：1、賽道空間大。2、政策大力支持。3、滲透率較低。4、外資品牌占據主要市場。5、下游以高端制造業為主。當前看好工業自動化賽道的四個理由：1、疫情之后，全球主要國家工資大幅上行，機器替代人需求較高。2、下半年我國制造業投資增速有望上升。3、我國新產業趨勢方興未艾，高端制造業利潤增速維持在較高水平，自動化需求仍較為旺盛。4、國產替代正加速推進，中國企業開始在細分領域占據市場頭部份額。
工業自動化產業鏈一覽
工業自動化控制系統裝置是自動化設備的核心零部件，主要分為控制類、驅動類、執行類與傳感類四個層面，并通過系統集成最終形成系統類產品。從而實現生產過程中的自動化、效率化、精確化。
全球工業自動化市場規模約1800億美元
根據華經產業研究院數據，全球工業機器人市場規模為145億美元，數控機床的市場規模約為1648億美元。工業機器人與數控機床是工業自動化兩個主要產品，粗略計算2021年全球工業自動化市場規模約為1800億美元。
我國工業自動化市場規模約3000億元
根據華經產業研究院與前瞻產業研究院的數據，2021年，我國工業機器人市場規模約為445億元，數控機床市場規模約為2687億元，合計3132億元。根據睿工業統計數據，2021年中國工業自動化市場規模2923億元。可見，我國工業自動化市場規模約為3000億元。
從工業自動化的五大系統各細分領域市場規模看，合計仍然是約為3000億元市場規模，其中低壓變頻器、伺服電機、減速器、過程儀表、傳感器等細分領域市場規模較大。
政策大力支持工業自動化行業發展
我國工業機器人滲透率約為2.5%
根據國際機器人聯合會，2020年，我國每萬人擁有246臺工業機器人，滲透率約為2.46%，低于韓國、新加坡、日本、德國、瑞典、美國等國家。
我國機床數控化率約為45%
根據國際機器人聯合會，2020年，我國每萬人擁有246臺工業機器人，滲透率約為2.46%，低于韓國、新加坡、日本、德國、瑞典、美國等國家。
我國機床數控化率約為45%
根據紐威數控招股說明書，日本機床數控化率超過 90%，德國機床數控化率超過 75%，美國機床數控化率超過 80%，根據國家統計局數據，我國2021年新生產金屬切削機床的數控化率僅為 45%。《中國制造 2025》戰略綱領中明確提出：“2025 年中國的關鍵工序數控化率將從現在的33%提升到 64%”，我國機床數控化率仍有廣闊的提升空間。
外資品牌占據主要市場
德國、日本牢牢占據著工業機器人的主要市場份額。日本在工業機器人關鍵零部件(減速機、伺服電機等)的研發方面具備較強的技術壁壘。德國工業機器人在原材料、本體零部件和系統集成方面有一定優勢。從企業來看，ABB、發那科(FANUC)、庫卡(KUKA)和安川電機(YASKAWA)這四家企業是工業機器人的主要供貨商，占據世界約50%的市場份額。
我國工業機器人核心零部件市場也主要被外資企業占據，其中，諧波減速器的主要供應商是日本哈默納科、日本新寶與我國綠的諧波，RV減速器的主要供應商是日本納博特斯克，伺服系統的主要供應商是松下、安川、臺 達、三菱、匯川等。
日本、德國、美國是全球高端機床的主要生產國，德國重視數控機床和配套件的高、精、尖和實用性，各種功能部件研發生產高度專業化，在質量、性能上位居世界前列；日本重點發展數控系統，機床企業注重向上游材料、部件布局，一體化開發核心產品；美國在數控機床設計、制造和基礎科研方面具有較強的競爭力。2019年，日本山崎馬扎克、德國通快以及德日合資的德馬吉森精機位于全球機床生產商前三名。
數控機床的核心部件包括數控系統、傳動系統、功能部件、驅動系統等，其中，數控系統占數控機床成本的25%-30%，主要被西門子、發那科壟斷；傳動系統包括主軸、導軌、絲杠、軸承等，主要是德國、瑞士、日本、中國臺灣的一些公司生產；功能部件包括轉臺、刀具、齒輪箱等，全球市場依舊由歐美日等發達國家企業占據。以配套或者外購以上核心部件實現車床精度和可靠性在行業競爭中無法獲得顯著優勢，一方面技術受限于核心部件生產方，另一方面產品成本難于控制。
下游以高端制造業為主
下游來看，數控機床的主要下游為汽車、航空航天、模具、工程機械。工業機器人的主要下游為汽車、3C電子、金屬加工、家用電器、鋰電等。
疫情之后，全球主要國家工資大幅上行
疫情之后，由于全球主要國家貨幣寬松以及供給短缺造成全球大宗商品價格上漲，當前歐美日工資呈現加速上升趨勢，我國就業人員工資也逐年攀升，提升了機器替代人的需求。
日本工業自動化訂單增速仍高，我國有一定回暖
高頻數據來看，今年以來日本機床與工業機器人訂單增速觸底回升，當前日本機床訂單同比增速為24.4%，處于歷史較高水平，工業機器人訂單增速為5.9%，較去年底回升。
我國機床與工業機器人產量增速也較4月回升。
下半年我國制造業投資增速有望上升
由于新產業趨勢方興未艾，在新能源、新能源汽車、醫藥、電子、化工、新材料等領域，制造業投資需求仍較為旺盛，1-5月100大中城市工業占地面積同比增速明顯回升至12.9%，為2017年以來的次高值，隨著這些制造業投資需求回升，企業中長期貸款需求有望持續邊際改善。
我國高端制造業利潤增速絕對值較高
今年5月，我國高端制造業利潤總額同比增速為98.4%，仍然處于較高水平，足以支撐企業進行自動化設備引進。同時，我國新能源、汽車產業全面崛起，走向全球，將帶來更多的自動化需求。
國產替代加速推進
國內主要的機器人企業包括埃斯頓、埃夫特、機器人、拓斯達等，2021年國產工業機器人品牌在國內的出貨量市占率達32.8%，同比增長4.2%。主要原因是：一方面，外資企業在生產、交貨、售后服務等多方面均受到疫情影響，綜合競爭力降低，國產機器人廠商憑借強大的技術與服務能力，迅速搶占外資原有市場，另一方面，國產頭部機器人廠商發展勢頭良好。零部件方面，綠的諧波已經在諧波減速器市場獲得較大市場份額。
2014-2018年，我國數控機床國產化率不斷提升，但是高檔數控機床國產替代仍然有待突破。
根據工控網數據，2020年，我國工業自動化本土品牌份額為40.8%，呈現持續提升的態勢。盡管整體市場排名靠前的仍然是西門子、ABB、艾默生等外資品牌，但是在細分市場開始看到國產品牌進入頭部，如控制系統領域的中控技術，驅動系統與通用運動控制系統的匯川技術等。
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