工業機器人選擇的依據

工業機器人選擇是根據制造需要進行決策的過程。正確的決策對生產效率和成功起著重要作用。錯誤的選擇使工業機器人難以使用或選擇的工業機器人不適合許多計劃的生產任務。在選擇完全失敗的情況下，機器人將在生產中完全無法使用。

工業機器人選擇的依據是其應用于哪些操作。根據工業機器人的操作任務，主要有三種主要類型的工業機器人可供選擇：笛卡爾型、水平多關節或關節型等等。這些工業機器人中的每一個都有其自身的優勢和限制，例如軸數、最大負載（稱為有效載荷）和范圍。下文將介紹不同類型的工業機器人適用于哪些操作。

工業機器人選擇的依據是什么

1、笛卡爾工業機器人只能沿著線性軸移動，這使得它們非常有利可圖并且易于編程。笛卡爾工業機器人非常適合重復性任務，例如卸載機器。笛卡爾工業機器人的主要優點是它們允許在整個工作區域內實現高水平的定位精度。例如，大多數三坐標測量機都是用這種結構制造的。此外，結構的模塊化使得生產大型工業機器人成為可能，除此之外，這些機器人還可以控制生產島上的所有機器。

一些應用包括使用笛卡爾工業機器人進行需要非常精確定位的裝配操作、機床控制（工件裝載、卸載和工具更換）以及注塑機的取放操作。選擇笛卡爾工業機器人的標準有：最大負載高達四百公斤、工作范圍大、加工精確高、輕松編程以及低成本。

2、多關節工業機器人（SCARA）通過在同一平面上旋轉沿垂直軸工作。多關節工業機器人比笛卡爾工業機器人更快、更靈活。尤其值得注意的是，它們能夠僅通過Z軸的移動來執行垂直插入操作。多關節工業機器人的配置允許簡單且廉價的結構。大多數SCARA機器人制造時只有四個自由度，用于不需要完整的零件定位能力的簡單裝配操作。在這些操作任務上，SCARA機器人將比關節機器人更加精確（任務的可重復性）且成本偏低。

3、關節型工業機器人是建立在人類手臂的原理之上的。它由一系列關節組成，每個關節賦予它一定的自由度（從4到7DOF）。這種非常靈活的結構使其能夠在其工作范圍內到達任何位置和方向，盡管有障礙物。這種工業機器人結構用于廣泛的應用：電弧焊、點焊、材料處理以及機械加工設備的進料與裝載操作。不過關節型工業機器人比其他機器人更難編程且成本也較高。它們越來越多地以協作版本（cobot）的形式出現。